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我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户产品的检测中并不实用。
由数个辊筒组成滚动式运输带，选果机，将果实传入清水池。
洗涤由漂洗、涂清洁剂、淋洗3个程序完成。
该工程由一排泡沫辊筒和一排特别的外包马鬃的铝筒制成的打蜡刷前后组成。
以柴油燃烧产生50-60℃的热空气，由鼓风机吹送到烘干箱内，使果实表面蜡液干燥。
可按6个等级大小进行分级，轨道选果机哪家好，等级大小通过调节辊筒距离来控制。
后的方式是出果。
由于国内对水果品质检测及自动分级研究时间不长，虽然有一些成功的研究，但远谈不上大规模推广应用。因此，全自动选果机，还存在许多需要继续解决的问题。如国内研究的对象大多在静态的状态下进行，另外以前对水果研究主要的是单渠道单指标的分级，对水果的多个品质指标进行检测时，处理速度较慢。
对水果品质进行快速、全量检测，多渠道同时并行，全自动选果机价格，还是国内学者需要继续研究与攻克的难题之一。同时，理论和实际还有很大的距离。目前我国水果所用的分级设备还仅限于机械分级法，即利用重量和大小分级设备进行分级;机器自动分级设备主要依靠于进口，应用并不广泛。
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